מהו עקרון הפעולה בשלב לינארי?

בחלל תלת ממדי, אובייקט יכול לסובב על או לתרגם לאורך כל אחד בשלושה צירים. לפיכך האובייקט הוא אמר שיש שש דרגות חופש (3 המסתובבת ו-3 translational). שלב ליניארי המוצגים רק דרגה אחת של חופש (תרגום לאורך ציר אחד). במילים אחרות, שלבים ליניאריים פועלים על-ידי הגבלת פיזית 3 צירי הסיבוב ו 2 צירים של תרגום ובכך מאפשר עבור תנועה בציר translational אחד בלבד.