זוג הוא מכשיר המשמש להתחברות שני המוטות יחד קצותיו שלהם לצורך העברת הכוח. זיווגים בדרך כלל אינם מאפשרים ניתוק של פירים במהלך המבצע, אבל יש זיווגים המגביל מומנט אשר יכול להחליק או נתק כאשר יש מומנט שיש חריגה ממגבלת.
המטרה העיקרית של זיווגים היא להצטרף שתי חתיכות של ציוד מסתובב בזמן המתיר מידה מסוימת של אי-התאמות או סיום התנועה או את שניהם. על ידי בחירה זהירה, התקנה ותחזוקה של זיווגים, חיסכון משמעותי יכול להתבצע ב עלויות תחזוקה מופחתות ואת זמן השבתת המערכת.