פלטפורמה ליניארית חגורה ופלטפורמה ליניארית בורגית הם שני התקני שידור ליניאריים נפוצים, הנבדלים מאוד בעקרונות הנהיגה, מאפייני הביצועים וסצנת היישום. הנה הפרטים:
עקרונות נהיגה
פלטפורמה ליניארית של הנעת רצועה: מסתמכת בעיקר על העברת רצועה כדי להשיג תנועה ליניארית. המנוע מניע את הגלגלת להסתובב, והגלגלת מסתובבת על ידי חיכוך. החגורה מחוברת למחוון כך שהמחוון נע בתנועה הדדית ליניארית על מסילת ההדרכה. תהליך השידור שלו דומה לזה של מסוע רגיל.
פלטפורמת הנעת ברגים: עבודה על שילוב הבורג והאום. המנוע מניע את הבורג לסיבוב. מכיוון שהאום מקובע למגלשה ויש חיבור הברגה בין האום לבורג, תנועת הסיבוב של האום מתורגמת לתנועה ישרה של האום, שבתורה מזיזה את המגלשה על מסילת ההובלה.
מאפייני ביצועים
מהירות, כיוון, תאוצה
פלטפורמת קו ישר עם כונן חגורה: בדרך כלל ניתן להשיג מהירויות תנועה-במהירות גבוהות, ויכולה להאיץ ולהאט במהירות. הסיבה לכך היא שהכונני רצועה הם בעלי גמישות טובה, יכולים לעמוד בשינויי מהירות גדולים, מתאימים למצבים הדורשים מהירויות תנועה ותגובה מהירה.
פלטפורמת הנעת ברגים: תנועה איטית יחסית ותאוצה נמוכה. בגלל החיכוך והפער בין החוט והאום, רטט ורעש נוצרים בקלות בעת ריצה במהירות גבוהה, מה שמשפיע על החלקות והדיוק של התנועה.
דיוק וחזרה
פלטפורמה ליניארית חגורה: דיוק נמוך, יכולת חזרה גרועה. העיוות האלסטי וההתארכות של החגורה מובילים להצטברות שגיאות במהלך התנועה, במיוחד למרחקים ארוכים. בנוסף, בלאי החגורה ישפיע גם על דיוק ההעברה.
פלטפורמת הנעת ברגים: דיוק גבוה וחזרה טובה. האגוזים והאגוזים מעובדים היטב ומורכבים כדי להבטיח תנועה מדויקת ויציבה. פלטפורמת הנעת בורג היא בחירה מתאימה יותר ליישומים כגון כלי מכונת CNC ציוד למדידה מדויקת, הדורשים עיבוד ומיקום דיוק גבוה-.
כושר העמסה
פלטפורמה ליניארית של חגורה: כושר נשיאה חלש יחסית. חוזק החגורה וכושר הנשיאה מוגבלים. בעומס כבד, החגורה קלה למתיחה, לעיוות ואף לשבור, מה שמשפיע על ביצועי מערכת ההילוכים ועל חיי השירות של הפלטפורמה.
פלטפורמת הנעת ברגים: מסוגלת לעמוד בעומסים גדולים יותר. ברגים עופרת עשויים בדרך כלל מחומרים בעלי חוזק גבוה בעלי קטרים וגובה רב ובעלי יכולת נשיאה מספקת. פלטפורמת הנעה עם בורג עופרת היא יציבה ואמינה ביישומי הרמה וטיפול כבדים של מכונות גדולות.
חלקות הפעלה
פלטפורמת חגורה וקו: רטט ורעש מסוימים עשויים להתרחש במהלך הפעולה, במיוחד במהירות גבוהה או עם שינויים גדולים בעומס. הסיבה לכך היא שהעיוות האלסטי של החגורה והחיכוך במהלך השידור עלולים להוביל לתנועה לא יציבה.
פלטפורמות בורג עופרת: פעולה חלקה יחסית, פחות רעש. הברגה בין הבורג לאום מספקת העברה יציבה ומפחיתה את הרטט וההשפעה. בנוסף, חלק מפלטפורמות ההנעה של הברז אימצו גם התקני טעינה מוקדמת, שיפרו עוד יותר את החלקות והדיוק של השידור.
תרחישים ישימים
פלטפורמה ליניארית חגורה: מתאימה ליישומים במהירות גבוהה, עומס נמוך, דיוק נמוך. לדוגמה, בקו הייצור האוטומטי ובמערכת ההזנה של ציוד אריזה, פלטפורמה ליניארית של חגורה יכולה להשלים במהירות וביעילות את משימת הובלת החומר.
פלטפורמות בורג עופרת: מתאימות יותר ליישומים דיוק גבוה, עומס גבוה, מהירות נמוכה יחסית. ביישום מערכות הזנת מכונת CNC, מכשיר מיקום מכשיר מדידה מדויק, הנעת מפרק רובוט וכו', פלטפורמת הנעת הברגים הקדמית מספקת בקרת מיקום מדויקת וביצועי תנועה יציבים, המספקת את הדרישה של עיבוד ומדידה-בדיוק גבוה.
תחזוקה ועלויות
פלטפורמת חגורה וקווים: פשוטה יחסית לתחזוקה וזולה יותר. החלפת חגורה פשוטה וזולה יחסית. בשימוש יומיומי יש לבדוק באופן קבוע רק את המתח והבלאי של החגורה ולהתאים או להחליף לפי הצורך.
פלטפורמות הנעה עופרת: דורשת יותר תחזוקה, מחיר גבוה יחסית. יש לשמן ולנקות אגוזים ואגוזים של עופרת באופן קבוע כדי להפחית בלאי ולמנוע חלודה. בנוסף, הבורג דורש דיוק עיבוד גבוה, מה שמוביל לעלות ייצור גבוהה יחסית.