שיטת ההנעה המודול הליניארי הנפוצה של מערכת CNC כוללת בעיקר את הסוגים הבאים, לכל שיטת הנעה מאפיינים ותרחישי יישום שונים:
1. כונן בורג כדור
תכונות:
דיוק גבוה: יכולת חזרה של עד ±0.005 מ"מ, מתאים לדרישות עיבוד דיוק- גבוהות.
קשיחות גבוהה: יכול לעמוד בעומסים גדולים, מתאים לחיתוך גדול או לעומסים גבוהים.
כושר נשיאה גבוה: מבנה בורג כדורי יכול להעביר מומנט גדול ולעמוד בדרישות החוזק הגבוה של ייצור תעשייתי.
תרחישי יישום:
כלי מכונת CNC (כגון מכונות כרסום, מערכות הזנת מחרטה).
ציוד לעיבוד שבבי מדויק (למשל עיבוד רכיבים אופטיים, ייצור מוליכים למחצה וכו').
מכשירי מדידה-בדיוק גבוה (כגון מכונות מדידת קואורדינטות).
דרישות תחזוקה: נדרשים ניקוי שוטף של לכלוך והחלפת שומן (למשל כל 50 ק"מ תחזוקה) כדי להאריך את חיי השירות.
2. כונן רצועה סינכרוני
תכונות:
מהירות גבוהה: עד 1-2m/s לדרישות מיקום מהיר.
מהלך ארוך: מהלך אפקטיבי של עד 3.5 מטר, הרבה מעל מגבלת הברגים הכדוריים של 1.5 מטר.
רעש נמוך: הנעת הרצועה חלקה, הרטט והרעש מינימליים.
עלות נמוכה: מבנה פשוט ועלות נמוכה יחסית.
מטרה: מכונות אריזה (כגון קופסאות אריזה אוטומטיות וציוד איטום).
קווי ייצור של ציוד אלקטרוני (למשל, טיפול בלוח PCB וציוד להתקנת שבבים).
מערכות טעינה ופריקה (למשל, מיון לוגיסטי ומנופי מחסנים).
חולשות: דיוק וקיבולת נשיאה נמוכים יותר מאשר ברגים כדוריים, לא מתאים ליישומים דיוק גבוה או כבדים.
3. הנעה ישירה של מנוע לינארי
מאפיינים: ללא מגע מכני: בטל את השפעת הילוכים, השג תנועת גב אפס.
מהירות יתר ותאוצה: זמן תגובה מהיר, מתאים לעיבוד מהיר (למשל חיתוך לייזר).
ביצועים דינמיים גבוהים: מהירות של עד כמה גרמים, כדי לעמוד בדרישות בקרת מסלול מורכבות.
יישומים: ציוד לייצור מוליכים למחצה (למשל, מכונות לטיפול בפרוסות ומכונות ליתוגרפיה).
ציוד לעיבוד לייזר (למשל, חיתוך וריתוך מדויקים). קווי ייצור אוטומטיים במהירות- גבוהה (למשל, הרכבת רכיבים אלקטרוניים, תעשיית 3C).
יתרונות טכניים: דיוק לוקליזציה בקנה מידה ננו מושג באמצעות טכנולוגיות כונן ישיר-(לדוגמה, כונני סרוו CDHD, CDHD2) התומכים במספר סוגי משוב (למשל, מקודדים אינקרמנטליים, מקודדים רזולורים) דרך Ethernet Square, CANopen ובקרות אפיק אחרים.
4. כונן צילינדר
מאפיינים: זמן תגובה מהיר: מונע באוויר דחוס, מהירות פעולה מהירה.
מבנה פשוט: עלות נמוכה, קל לתחזוקה.
תרחישי יישום: מיקום קל-מהיר של עומס (לדוגמה, מכונות חלוקה, מכונת הידוק בורג).
פעולה פשוטה (כגון סיווג חלקים קטנים).
מגבלות: דיוק מוגבל וקיבולת עומס, לא מתאים לדיוק גבוה או עומס יתר.